ఆటోమేటిక్ కార్టన్ లోడింగ్ సిస్టమ్
చిన్న వివరణ:
ఆవిష్కరణ:పూర్తయిన ఉత్పత్తుల క్రమబద్ధీకరణ, రవాణా, పర్యవేక్షణ, మోడలింగ్ మరియు నియంత్రణ స్టాకింగ్‌ను ఏకీకృతం చేసే కొత్త ఆటోమేటిక్ ఆపరేషన్ మోడ్;
పూర్తయిన సిగరెట్ పెట్టెలను ఆటోమేటిక్ అన్‌లోడ్ చేయడం మరియు కార్ లోడింగ్ చేయడం వివిధ రూపాల ప్రకారం సాధించవచ్చు (క్యారేజ్ పొడవు, వెడల్పు, ఎత్తు మరియు ముందు టర్నింగ్ ప్లాట్‌ఫారమ్ ఉందా లేదా అనే దానితో సహా);
సమర్థవంతమైనది:3D ఇమేజింగ్ గుర్తింపు సాంకేతికత సమర్థవంతమైన ఉత్పత్తి గుర్తింపును సాధించడంలో, కారు లోడింగ్ సామర్థ్యాన్ని పెంచడంలో, లాజిస్టిక్స్ సిబ్బంది, శ్రమ తీవ్రత మరియు లోడింగ్ సమయాన్ని గణనీయంగా తగ్గించడంలో సహాయపడుతుంది.
తెలివితేటలు:AMR చిన్న కారు లోడింగ్ వ్యవస్థ మునుపటి ఫోర్క్‌లిఫ్ట్ లోడింగ్ మరియు మాన్యువల్ లోడింగ్‌ను భర్తీ చేస్తుంది, కారు లోడింగ్ సమయంలో ఢీకొనడం జరుగుతుందా, స్మోక్ బాక్స్ వంగి ఉందా లేదా దెబ్బతిన్నదా అని సకాలంలో లెక్కిస్తుంది, ఆటోమేటెడ్ మరియు ఇన్ఫర్మేటైజ్డ్ లోడింగ్‌ను సాధిస్తుంది మరియు మొత్తం లైన్‌ను ఇంటర్‌కనెక్ట్ చేస్తుంది.
భద్రత:సిగరెట్ ప్యాక్‌కు నష్టం జరగకుండా మరియు ఉత్పత్తి భద్రతను నిర్ధారించడానికి, సిగరెట్ పెట్టెను ఖచ్చితంగా గుర్తించడానికి మరియు గ్రహించడానికి అల్గారిథమ్‌లను ఉపయోగించడం;
ఆటోమేటెడ్ క్లోజ్డ్ పని వాతావరణం అసురక్షిత కారకాలను తగ్గిస్తుంది మరియు కార్మికులకు సురక్షితమైన పని వాతావరణాన్ని నిర్ధారిస్తుంది;
ఆటోమేటిక్కార్టన్ లోడింగ్వ్యవస్థ,
కార్టన్ లోడింగ్,
ఈ పరికరం స్టాక్‌ను స్కాన్ చేయడానికి 3D కెమెరాను ఉపయోగిస్తుంది మరియు ప్రొడక్షన్ పాయింట్ క్లౌడ్ డేటా బాక్స్ పై ఉపరితలం యొక్క ప్రాదేశిక కోఆర్డినేట్‌లను లెక్కిస్తుంది. డిప్యాలెటైజింగ్ రోబోట్ బాక్స్ పై ఉపరితలం యొక్క ప్రాదేశిక కోఆర్డినేట్‌ల ఆధారంగా బాక్స్‌ను ఖచ్చితంగా డిప్యాలెటైజ్ చేస్తుంది. 3D కెమెరా బాక్స్ పై ఉపరితలం దెబ్బతిన్నదా లేదా కలుషితమైందో కూడా స్కాన్ చేసి గుర్తించగలదు. 6-యాక్సిస్ రోబోట్ స్టాక్‌ను డిప్యాలెటైజ్ చేయడానికి, ఉత్పత్తిని 90 ° తిప్పడానికి మరియు దానిని ఉంచడానికి ఉపయోగించబడుతుంది. డిప్యాలెటైజింగ్ గ్రిప్పర్ స్టాక్ రకాన్ని బట్టి 2 లేదా 3 బాక్స్‌ల వంటి విభిన్న బాక్స్ నంబర్‌లను పట్టుకోగలదు. ఇది ఆటోమేటిక్ డిప్యాలెటైజింగ్, ఆటోమేటిక్ ప్యాలెట్ రీసైక్లింగ్ మరియు ఆటోమేటిక్ బాక్స్ అవుట్‌పుట్ యొక్క ఆటోమేటెడ్ పరిష్కారాన్ని సాధించగలదు. తరువాత, AMR వాహనం SLAMlidarnavigation ద్వారా స్వయంచాలకంగా నావిగేట్ చేసినప్పుడు మరియు శరీర భంగిమను నిరంతరం సరిచేసినప్పుడు, AMR వాహనాన్ని చివరకు క్యారేజ్‌లోకి కేంద్రీకరించవచ్చు. AMR వాహనంలోని 3D కెమెరా క్యారేజ్ యొక్క స్పేషియల్ డేటాను స్కాన్ చేస్తుంది మరియు క్యారేజ్ హెడ్ యొక్క కుడి దిగువ మూలలోని స్పేషియల్ కోఆర్డినేట్‌లను లోడింగ్ రోబోట్‌కు తిరిగి ఫీడ్ చేస్తుంది. లోడింగ్ రోబోట్ బాక్సులను పట్టుకుని మూల కోఆర్డినేట్‌ల ఆధారంగా వాటిని ప్యాలెట్ చేస్తుంది. 3D కెమెరా ప్రతిసారీ రోబోట్ పేర్చబడిన బాక్సుల కోఆర్డినేట్‌లను స్కాన్ చేస్తుంది మరియు కార్నర్ పాయింట్లను లెక్కిస్తుంది. ప్రతి లోడింగ్ సమయంలో ఢీకొన్న సంఘటనలు జరుగుతాయా మరియు బాక్సులు వంగి ఉన్నాయా లేదా దెబ్బతిన్నాయా అని ఇది లెక్కిస్తుంది. లెక్కించిన కార్నర్ పాయింట్ డేటా ఆధారంగా రోబోట్ లోడింగ్ భంగిమను సరిచేస్తుంది. రోబోట్ ఒక వైపు ప్యాలెట్ చేసిన తర్వాత, AMR వెచిల్ తదుపరి వరుసను లోడ్ చేయడానికి ముందుగా నిర్ణయించిన దూరాన్ని వెనక్కి తీసుకుంటుంది. క్యారేజ్ బాక్సులతో నిండిపోయే వరకు ఇది నిరంతరం లోడ్ అవుతుంది మరియు వెనక్కి వెళుతుంది. AMR వాహనం క్యారేజ్ నుండి నిష్క్రమించి, తదుపరి క్యారేజ్ బాక్సులను లోడ్ చేయడానికి వేచి ఉంటుంది.
పూర్తి ప్యాకింగ్ సిస్టమ్ లేఅవుట్
ప్రధాన కాన్ఫిగరేషన్
| రోబోట్ చేయి | ABB/KUKA/Fanuc |
| మోటార్ | కుట్టుమిషన్/నార్డ్/ABB |
| సర్వో మోటార్ | సిమెన్స్/పానాసోనిక్ |
| విఎఫ్‌డి | డాన్ఫాస్ |
| ఫోటోఎలెక్ట్రిక్ సెన్సార్ | అనారోగ్యం |
| టచ్ స్క్రీన్ | సిమెన్స్ |
| తక్కువ వోల్టేజ్ ఉపకరణం | ష్నైడర్ |
| టెర్మినల్ | ఫీనిక్స్ |
| వాయు సంబంధిత | ఫెస్టో/ఎస్ఎంసి |
| సకింగ్ డిస్క్ | పిఐఎబి |
| బేరింగ్ | కెఎఫ్/ఎన్‌ఎస్‌కె |
| వాక్యూమ్ పంప్ | పిఐఎబి |
| పిఎల్‌సి | సిమెన్స్ / ష్నైడర్ |
| హెచ్‌ఎంఐ | సిమెన్స్ / ష్నైడర్ |
| చైన్ ప్లేట్/చైన్ | ఇంట్రాలాక్స్/రెక్స్‌నార్డ్/రెజీనా |
ప్రధాన నిర్మాణ వివరణ
మరిన్ని వీడియో షోలు
- ఆటోమేటిక్ కంటైనర్ లోడింగ్ సిస్టమ్ (AMR ట్రాక్డ్ వెహికల్‌తో అమర్చబడింది)
రోబోట్ లోడింగ్ వ్యవస్థ రవాణా దూరాన్ని సరళంగా సర్దుబాటు చేయగలదు, వివిధ పొడవుల ట్రక్కులను అమర్చగలదు మరియు టెలిస్కోపిక్ రవాణాను చేయగలదు. లోడింగ్ స్థిరత్వాన్ని నిర్వహించడానికి వస్తువుల వైఖరిని స్వయంచాలకంగా స్వీకరించండి. 3D విజన్ టెక్నాలజీని ఉపయోగించడం ద్వారా వస్తువుల యొక్క ఖచ్చితమైన స్థానం మరియు వైఖరి నిర్ధారణ సాధించబడుతుంది. కాష్ వ్యవస్థను సమీకరించండి, వస్తువులను తాత్కాలికంగా నిల్వ చేయండి, ఉత్పత్తి లైన్‌ను సమకాలీకరించండి మరియు లోడింగ్ స్థాయిని సర్దుబాటు చేయండి.
