ఆటోమేటిక్ కంటైనర్ లోడింగ్ సిస్టమ్ (AMR ట్రాక్ చేయబడిన వాహనంతో అమర్చబడింది)

పరికరం స్టాక్‌ను స్కాన్ చేయడానికి 3D కెమెరాను ఉపయోగిస్తుంది మరియు ప్రొడక్షన్ పాయింట్ క్లౌడ్ డేటా బాక్స్ ఎగువ ఉపరితలం యొక్క ప్రాదేశిక కోఆర్డినేట్‌లను గణిస్తుంది. డీపల్లేటైజింగ్ రోబోట్ బాక్స్ యొక్క పై ఉపరితలం యొక్క ప్రాదేశిక కోఆర్డినేట్‌ల ఆధారంగా పెట్టెను ఖచ్చితంగా డీపల్లేటైజ్ చేస్తుంది. 3D కెమెరా కూడా స్కాన్ చేయగలదు మరియు పెట్టె పైభాగం దెబ్బతిన్నదా లేదా కలుషితమైందా అని గుర్తించగలదు. 6-యాక్సిస్ రోబోట్ స్టాక్‌ను డీపల్లేటైజ్ చేయడానికి, ఉత్పత్తిని 90 ° తిప్పడానికి మరియు దానిని ఉంచడానికి ఉపయోగించబడుతుంది. డీపాలెటైజింగ్ గ్రిప్పర్ స్టాక్ రకాన్ని బట్టి 2 లేదా 3 బాక్స్‌ల వంటి విభిన్న బాక్స్ నంబర్‌లను పట్టుకోగలదు. ఇది ఆటోమేటిక్ డిపాలెటైజింగ్, ఆటోమేటిక్ ప్యాలెట్ రీసైక్లింగ్ మరియు ఆటోమేటిక్ బాక్స్ అవుట్‌పుట్ యొక్క స్వయంచాలక పరిష్కారాన్ని సాధించగలదు. ఆ తర్వాత, AMR వాహనం SLAM లైడార్ నావిగేషన్ ద్వారా స్వయంప్రతిపత్తితో నావిగేట్ చేసినప్పుడు మరియు శరీర భంగిమను నిరంతరం సరిదిద్దినప్పుడు, AMR వాహనం చివరకు క్యారేజ్‌లోకి కేంద్రీకృతమై ఉంటుంది. AMR వాహనంలోని 3D కెమెరా క్యారేజ్ యొక్క ప్రాదేశిక డేటాను స్కాన్ చేస్తుంది మరియు క్యారేజ్ హెడ్ యొక్క కుడి దిగువ మూలలోని స్పేషియల్ కోఆర్డినేట్‌లను లోడింగ్ రోబోట్‌కు తిరిగి అందిస్తుంది. లోడింగ్ రోబోట్ బాక్సులను పట్టుకుని, మూల కోఆర్డినేట్‌ల ఆధారంగా వాటిని ప్యాలెట్ చేస్తుంది. 3D కెమెరా ప్రతిసారీ రోబోట్ పేర్చిన పెట్టెల కోఆర్డినేట్‌లను స్కాన్ చేస్తుంది మరియు మూల పాయింట్లను లెక్కిస్తుంది. ఇది ప్రతి లోడ్ సమయంలో ఢీకొనడం మరియు బాక్స్‌లు వంగి ఉన్నాయా లేదా పాడైపోయాయా లేదా అనేది గణిస్తుంది. లెక్కించిన మూల పాయింట్ డేటా ఆధారంగా రోబోట్ లోడింగ్ భంగిమను సరిచేస్తుంది. రోబోట్ ఒక వైపు ప్యాలెట్ చేసిన తర్వాత, AMR వెచీల్ తదుపరి వరుసను లోడ్ చేయడానికి ముందుగా నిర్ణయించిన దూరాన్ని వెనక్కి తీసుకుంటుంది. క్యారేజ్ బాక్సులతో నింపబడే వరకు ఇది నిరంతరం లోడ్ అవుతూ మరియు వెనక్కి వెళ్తుంది. AMR వాహనం క్యారేజ్ నుండి నిష్క్రమించింది మరియు బాక్స్‌లను లోడ్ చేయడానికి తదుపరి క్యారేజ్ కోసం వేచి ఉంది.