ఆటోమేటిక్ కంటైనర్ లోడింగ్ సిస్టమ్ (AMR ట్రాక్ చేయబడిన వాహనంతో అమర్చబడింది)

ఈ పరికరం స్టాక్‌ను స్కాన్ చేయడానికి 3D కెమెరాను ఉపయోగిస్తుంది మరియు ప్రొడక్షన్ పాయింట్ క్లౌడ్ డేటా బాక్స్ యొక్క పై ఉపరితలం యొక్క ప్రాదేశిక కోఆర్డినేట్‌లను లెక్కిస్తుంది. డిప్యాలెటైజింగ్ రోబోట్ బాక్స్ యొక్క పై ఉపరితలం యొక్క ప్రాదేశిక కోఆర్డినేట్‌ల ఆధారంగా బాక్స్‌ను ఖచ్చితంగా డిప్యాలెటైజ్ చేస్తుంది. 3D కెమెరా బాక్స్ యొక్క పై ఉపరితలం దెబ్బతిన్నదా లేదా కలుషితమైందా అని కూడా స్కాన్ చేసి గుర్తించగలదు. 6-యాక్సిస్ రోబోట్ స్టాక్‌ను డిప్యాలెటైజ్ చేయడానికి, ఉత్పత్తిని 90 ° తిప్పడానికి మరియు దానిని ఉంచడానికి ఉపయోగించబడుతుంది. డిప్యాలెటైజింగ్ గ్రిప్పర్ స్టాక్ రకాన్ని బట్టి 2 లేదా 3 బాక్స్‌ల వంటి విభిన్న బాక్స్ నంబర్‌లను గ్రాబింగ్ చేయగలదు. ఇది ఆటోమేటిక్ డిప్యాలెటైజింగ్, ఆటోమేటిక్ ప్యాలెట్ రీసైక్లింగ్ మరియు ఆటోమేటిక్ బాక్స్ అవుట్‌పుట్ యొక్క ఆటోమేటెడ్ సొల్యూషన్‌ను సాధించగలదు. తరువాత, AMR వాహనం SLAM లిడార్ నావిగేషన్ ద్వారా స్వయంచాలకంగా నావిగేట్ చేసినప్పుడు మరియు శరీర భంగిమను నిరంతరం సరిచేసినప్పుడు, AMR వాహనాన్ని చివరకు క్యారేజ్‌లోకి కేంద్రీకరించవచ్చు. AMR వాహనంలోని 3D కెమెరా క్యారేజ్ యొక్క ప్రాదేశిక డేటాను స్కాన్ చేస్తుంది మరియు క్యారేజ్ హెడ్ యొక్క కుడి దిగువ మూలలోని ప్రాదేశిక కోఆర్డినేట్‌లను లోడింగ్ రోబోట్‌కు తిరిగి ఫీడ్ చేస్తుంది. లోడింగ్ రోబోట్ బాక్సులను పట్టుకుని, మూల కోఆర్డినేట్‌ల ఆధారంగా వాటిని ప్యాలెట్ చేస్తుంది. 3D కెమెరా ప్రతిసారీ రోబోట్ పేర్చిన బాక్సుల కోఆర్డినేట్‌లను స్కాన్ చేస్తుంది మరియు కార్నర్ పాయింట్లను లెక్కిస్తుంది. ప్రతి లోడింగ్ సమయంలో ఢీకొన్న సంఘటనలు జరుగుతాయా మరియు బాక్సులు వంగి ఉన్నాయా లేదా దెబ్బతిన్నాయా అని ఇది లెక్కిస్తుంది. లెక్కించిన కార్నర్ పాయింట్ డేటా ఆధారంగా రోబోట్ లోడింగ్ భంగిమను సరిచేస్తుంది. రోబోట్ ఒక వైపు ప్యాలెట్ చేసిన తర్వాత, AMR వెచిల్ తదుపరి వరుసను లోడ్ చేయడానికి ముందుగా నిర్ణయించిన దూరాన్ని వెనక్కి తీసుకుంటుంది. క్యారేజ్ బాక్సులతో నిండిపోయే వరకు ఇది నిరంతరం లోడ్ అవుతుంది మరియు వెనక్కి వెళుతుంది. AMR వాహనం క్యారేజ్ నుండి నిష్క్రమించి, తదుపరి క్యారేజ్ బాక్సులను లోడ్ చేయడానికి వేచి ఉంటుంది.